Release 5.8.1

gradle.properties

@@ -3,7 +3,7 @@ springJavaformatVersion=0.0.35
 springBootVersion=2.4.2
 springFrameworkVersion=5.3.24
 openSamlVersion=3.4.6
-version=5.8.1-SNAPSHOT
+version=5.8.1
 kotlinVersion=1.7.22
 samplesBranch=5.8.x
 org.gradle.jvmargs=-Xmx3g -XX:MaxPermSize=2048m -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError