Update jakarta.servlet.jsp-api to 3.1.0

Closes gh-11529

dependencies/spring-security-dependencies.gradle

@@ -28,7 +28,7 @@ dependencies {
 		api "jakarta.annotation:jakarta.annotation-api:2.1.1"
 		api "jakarta.inject:jakarta.inject-api:1.0.5"
 		api "jakarta.servlet.jsp.jstl:jakarta.servlet.jsp.jstl-api:2.0.0"
-		api "jakarta.servlet.jsp:jakarta.servlet.jsp-api:3.0.0"
+		api "jakarta.servlet.jsp:jakarta.servlet.jsp-api:3.1.0"
 		api "jakarta.servlet:jakarta.servlet-api:5.0.0"
 		api "jakarta.xml.bind:jakarta.xml.bind-api:3.0.1"
 		api "jakarta.persistence:jakarta.persistence-api:3.1.0"