Update org.springframework to 5.3.23

Closes gh-11851

gradle.properties

@@ -1,7 +1,7 @@
 aspectjVersion=1.9.9.1
 springJavaformatVersion=0.0.34
 springBootVersion=2.4.2
-springFrameworkVersion=5.3.22
+springFrameworkVersion=5.3.23
 openSamlVersion=3.4.6
 version=5.8.0-SNAPSHOT
 kotlinVersion=1.7.10